یک شرکت مستقر در ایالت کالیفرنیا در آستانه توسعه خودروهای زمینی خودران برای نیروی تفنگداران دریایی ایالات متحده است. شرکت Kodiak AI قرار است سامانه رانندگی خودکار مبتنی بر هوش مصنوعی خود را در خودروی زمینی ROGUE-Fires نیروی تفنگداران دریایی ایالات متحده یکپارچهسازی کند.
این سامانه که Kodiak Driver نام دارد، به عنوان یک راهکار قدرتمند برای کاربردهای حملونقل جادهای معرفی شده است. این سامانه، نرمافزار مبتنی بر هوش مصنوعی را با سختافزار ماژولار ترکیب میکند تا خودرانسازی مقیاسپذیر و قابل استفاده در شرایط واقعی را امکانپذیر سازد.
دان برنت، بنیانگذار و مدیرعامل Kodiak AI، گفت: « Kodiak Driver یک قابلیت دوگانه قدرتمند است که با بهرهگیری از هوش مصنوعی فیزیکی، از طریق کاربردهای مقیاسپذیر و تطبیقپذیر، آمادگی دفاعی را تقویت میکند تا نیروهای تفنگدار دریایی از قرار گرفتن در معرض خطر مصون بمانند. ما سامانه خودران خود را در همکاریهای پیشین با نهادهای نظامی بهطور گسترده آزمایش کردهایم و بر این باوریم که این همکاری با نیروی تفنگداران دریایی به ما امکان میدهد بیش از پیش نشان دهیم فناوری Kodiak چگونه در محیطهای فاقد ساختار و بدون نقشه عملکرد دارد.»
با ادغام Kodiak Driver در پلتفرم ROGUE-Fires، شرکت Kodiak این امکان را برای نیروی تفنگداران دریایی ایالات متحده فراهم میکند تا درک کند عملیاتهای خودران چگونه میتوانند برد عملیاتی را افزایش دهند، آهنگ عملیات را بهبود بخشند و همزمان با اجرای مأموریتهای پیشرفته اعزامی، ریسک متوجه نیروها را کاهش دهند.
Kodiak قصد دارد بلوغ فنی و ماژولار بودن سامانه خودران خود را از طریق بهرهگیری از سیستمهای نرمافزاری موجود و رابطهای سختافزاری فعلی به نمایش بگذارد. این شرکت ادعا میکند که Kodiak Driver، هوش مصنوعی پیشرفته و سختافزار ماژولار را در قالب سامانهای یکپارچه میکند که برای ادغام بینقص در پلتفرمهای مختلف خودرویی طراحی شده است و خودرانسازی مقیاسپذیر در شرایط واقعی را ممکن میسازد.
این سامانه همواره بهصورت همزمان دو مسیر را برنامهریزی میکند: یک مسیر اصلی برای رسیدن به مقصد و یک طرح پشتیبان جایگزین که در صورت بروز هرگونه اختلال فوراً فعال میشود. این چرخه برنامهریزی مداوم تضمین میکند که سامانه برای عدمقطعیتهای دنیای واقعی آماده باشد.
همپوشانی در تمامی لایهها، از واحدهای پردازشی و منبع تغذیه گرفته تا سامانههای حسگری و عملگرها، ارائه شده است. هر SensorPod شامل چندین دوربین، لیدار و رادار است و با وجود ۲ واحد از این ماژولها در هر خودرو، میدانهای دید همپوشان حتی در صورت بروز خرابی سختافزاری نیز حفظ میشوند. به گفته Kodiak، این پلتفرم که برای ادغام در چندین پلتفرم خودرویی طراحی شده، از استقرار مقیاسپذیر و ایمن در محیطهای دشوار و حساس پشتیبانی میکند.
در هسته Kodiak Driver یک سامانه واحد و یکپارچه هوش مصنوعی قرار دارد که تصمیمهای رانندگی را بهصورت لحظهای اتخاذ میکند و توسط شبکههای عصبی عمیق آموزشدیده در طیف گستردهای از محیطها پشتیبانی میشود. از تغییر خط حرکت گرفته تا اجتناب از موانع، Kodiak Driver با بهرهگیری از مدلهای موازی، با دقت و اطمینان عمل میکند.
Kodiak Driver میتواند از ارتقاهای حسگر یا سختافزار بدون نیاز به بازآموزی کامل سامانه پشتیبانی کند؛ موضوعی که آن را برای خودروهای جدید، پروفایلهای مأموریتی متنوع و نیازهای عملیاتی گوناگون انعطافپذیر میسازد. آزمایشهای میدانی، شبیهسازی و فرآیندهای اعتبارسنجی، یک چرخه بهبود مستمر را تغذیه میکنند که عملکرد سامانه را در گذر زمان ارتقا میدهد.
Kodiak Driver همچنین توانایی خود را در شرایط متنوع به اثبات رسانده است؛ از فعالیت در بزرگراهها و خیابانهای شهری گرفته تا محیطهایی شامل بیابانها، چمنزارها و گذرگاههای کوهستانی، و نیز در شرایط جوی متنوع مانند باران، برف و گرمای شدید.
