شرکت آگی بات با توسعه سامانه یادگیری تقویتی در دنیای واقعی، نخستین گام تاریخی را برای آموزش مستقیم ربات‌ها در محیط واقعی کارخانه‌ها برداشت و مسیر تولید هوشمند آینده را هموار کرد.
به گزارش تکراتو و به نقل از gizmochina، شرکت آگی بات که بر توسعه هوش تجسم‌یافته در ربات‌ها تمرکز دارد، توانست نقطه عطفی در تاریخ رباتیک صنعتی رقم بزند.
این شرکت با موفقیت سامانه یادگیری تقویتی در دنیای واقعی یا RW-RL را در خط تولید آزمایشی شرکت لانگ‌چیر پیاده‌سازی کرده است.
ربات یادگیرنده آگی بات
این دستاورد به‌عنوان نخستین استفاده واقعی از یادگیری تقویتی در ربات‌های صنعتی شناخته می‌شود و نشان‌دهنده پیوند میان سال‌ها پژوهش در حوزه هوش مصنوعی و کاربرد واقعی آن در صنعت تولید است.
دگرگونی در آینده تولید صنعتی
در طول چند دهه گذشته، تولید دقیق و صنعتی عمدتاً بر پایه سامانه‌های خودکار و سخت‌گیرانه‌ای استوار بوده که نیازمند ابزارهای پیچیده، تنظیمات طولانی و هزینه‌های بالای نصب بوده‌اند.
این سامانه‌ها در صورت تغییر طرح تولید یا معرفی محصولات جدید به‌سختی قابل تنظیم مجدد هستند. حتی ربات‌های مدرن مجهز به سامانه‌های بینایی و کنترل نیرو نیز معمولاً به تغییرات پارامتری بسیار حساس‌اند، به‌طوری‌که تنظیم مجدد آن‌ها زمان‌بر و پرهزینه است.
هدف آگی بات از طراحی سامانه RW-RL، رفع همین چالش‌های دیرینه است. در این روش، ربات‌ها به‌جای تکیه بر دستورالعمل‌های از پیش برنامه‌ریزی‌شده، از تعاملات واقعی در محیط کارخانه یاد می‌گیرند و عملکرد خود را به‌صورت زنده و لحظه‌ای بهبود می‌دهند.
به این ترتیب، کارخانه‌ها می‌توانند از ربات‌هایی استفاده کنند که نه‌تنها قابل‌انعطاف‌ترند، بلکه در برابر تغییرات محیطی و محصولی نیز مقاومت بیشتری دارند.
سازوکار سامانه یادگیری تقویتی آگی بات
سامانه RW-RL به ربات‌ها اجازه می‌دهد مهارت‌های جدید را در مدت چند دقیقه بیاموزند، در حالی که روش‌های سنتی به هفته‌ها زمان نیاز دارند. پس از استقرار، این ربات‌ها می‌توانند پایداری در سطح صنعتی را حفظ کرده و به‌صورت مداوم کار کنند، بدون آنکه عملکردشان افت کند.
یکی از ویژگی‌های چشمگیر این فناوری، نیاز حداقلی به تغییرات سخت‌افزاری هنگام جابه‌جایی بین وظایف مختلف است. این موضوع باعث کاهش چشمگیر زمان توقف تولید و صرفه‌جویی در هزینه‌ها می‌شود.
علاوه بر این، ربات‌های آگی بات توانایی تنظیم خودکار در برابر تغییرات قطعات و تلورانس‌های تولید را دارند. این سازگاری باعث می‌شود دقت در تمام مراحل تولید ثابت بماند.
چنین قابلیتی، سامانه RW-RL را برای خطوط تولید چندمحصولی و انعطاف‌پذیر ایده‌آل می‌کند و گامی بزرگ به‌سوی کارخانه‌های هوشمند و چندمنظوره به‌شمار می‌آید.
از پژوهش دانشگاهی تا کاربرد در محیط واقعی
دستیابی به این فناوری حاصل سال‌ها تحقیق و توسعه در زمینه پایداری و کارایی الگوریتم‌های یادگیری تقویتی بوده است.
هدایت این پروژه بر عهده دکتر جیان‌لان لو، دانشمند ارشد شرکت آگی بات، بوده که با تیم خود موفق شد الگوریتم‌های پیچیده هوش مصنوعی را به یک سامانه قابل‌اجرا در صنعت تبدیل کند.
اجرای آزمایشی این سامانه در همکاری با شرکت لانگ‌چیر نشان داد که RW-RL قادر است در شرایط نزدیک به تولید واقعی نیز عملکردی پایدار و دقیق داشته باشد.
این آزمایش نه‌تنها صحت عملکرد سامانه را تأیید کرد، بلکه آن را به‌عنوان نخستین کاربرد عملی یادگیری تقویتی در رباتیک صنعتی به رسمیت شناخت.
برنامه‌های آینده و گسترش کاربرد
پس از موفقیت اولیه، شرکت‌های آگی بات و لانگ‌چیر قصد دارند دامنه استفاده از سامانه RW-RL را گسترش دهند. هدف آن‌ها ورود به حوزه‌های تولید قطعات الکترونیکی مصرفی و صنایع خودروسازی است.
در این مسیر، آگی بات در نظر دارد ربات‌های ماژولار و قابل‌نصب سریعی تولید کند که بتوانند بدون نیاز به تغییرات گسترده، در هر کارخانه‌ای به‌کار گرفته شوند.
چنین ربات‌هایی می‌توانند به‌سرعت با سامانه‌های موجود ادغام شوند و نقش مهمی در افزایش بهره‌وری و کاهش هزینه‌های تولید ایفا کنند.
گامی به‌سوی تولید خودآموز و سازگار
دستاورد اخیر آگی بات تنها یک موفقیت فنی نیست، بلکه گامی بنیادین در تحول مفهوم تولید هوشمند به شمار می‌آید. این فناوری نشان می‌دهد که ربات‌ها می‌توانند بدون نیاز به برنامه‌ریزی دستی، از تجربه واقعی خود بیاموزند، تصمیم بگیرند و عملکردشان را بهبود دهند.
به‌کارگیری یادگیری تقویتی در صنعت، مفهومی را به واقعیت نزدیک می‌کند که پیش‌تر فقط در پژوهش‌های دانشگاهی مطرح بود: کارخانه‌هایی که ربات‌هایشان همانند انسان، تجربه می‌اندوزند و در طول زمان کارآمدتر می‌شوند.
با این پیشرفت، آگی بات نه‌تنها هوشمندی رباتیک را به سطحی تازه رسانده، بلکه گامی اساسی در جهت تحقق آینده‌ای برداشته که در آن تولیدات صنعتی بر پایه هوش تجسم‌یافته و خودآموز انجام می‌شود.
این مسیر می‌تواند به انقلاب بعدی در دنیای صنعت منجر شود؛ انقلابی که در آن مرز میان یادگیری انسان و ماشین روزبه‌روز کمرنگ‌تر می‌شود.
آگی بات با این دستاورد، پایه‌گذار عصری تازه در تولید صنعتی است؛ عصری که در آن ربات‌ها نه‌تنها ابزارهایی برای اجرای دستورها هستند، بلکه خود به موجوداتی یادگیرنده و سازگار تبدیل می‌شوند و آینده صنعت را دگرگون خواهند کرد.
