ویدئویی در یوتیوب منتشر شده که توجه زیادی را به خود جلب کرده است. این ویدئو آزمایش ربات انسان‌نمای Unitree G1 تحت آزمون خشونت را نشان می‌دهد.
در این کلیپ، ربات انسان‌نما در حال گذراندن تست‌هایی نشان داده می‌شود که از آن با عنوان «آزمایش خشونت» یاد شده است. یک فرد آزمایشگر بارها ربات را لگد می‌زند تا تعادل، هماهنگی و دوام آن را بررسی کند. این رویکرد ممکن است در نگاه نخست خشن به نظر برسد، اما در واقع روشی رایج در میان تولیدکنندگان و پژوهشگران حوزه رباتیک برای ارزیابی پایداری و استقامت ربات محسوب می‌شود.
در ثانیه‌های ابتدایی، ربات G1 که ساختار سبک و انعطاف‌پذیری دارد، مشغول اجرای حرکات پا زدن در هوا دیده می‌شود. تنها چند لحظه بعد، ربات روی یک فرش لیز می‌خورد و به زمین می‌افتد، اما در کمتر از یک ثانیه دوباره به حالت ایستاده بازمی‌گردد. این تنها باری بود که ربات در طول ویدئو زمین می‌خورد و حتی این افتادن نیز بیشتر ناشی از سطح زیر پای آن بود تا ضرباتی که دریافت کرد.
طی مدت کوتاه ویدئو، فرد آزمایشگر در حدود ۹ مرتبه ربات را از جلو و پشت لگد می‌زند و هیچ نشانی از ملایمت در ضربات خود نشان نمی‌دهد. با وجود این حملات مکرر، G1 موفق می‌شود تعادل و وضعیت خود را حفظ کند و اگر هم گاهی دچار لغزش یا تلو تلو خوردن می‌شود، بلافاصله کنترل خود را بازمی‌یابد.
بخش نظرات ویدئو پر از طعنه و شوخی است. یکی از کاربران نوشته بود: «وقتی اربابان هوش مصنوعی برسند، این مرد اولین قربانی خواهد بود» و دیگری هشدار داده بود: «یادتان باشد بچه‌ها، روزی این ربات‌ها خودشان همین ویدئوها را خواهند دید.» در همین حال، حرکات مشت و لگد ربات که اغلب در جهت مخالف آزمایشگر بود نیز نظرها را جلب کرد. یکی از بینندگان نوشت: «کافی است یک سامانه رهگیری هدف به آن اضافه کنند، کارش تمام است.»
با وجود انتشار چندین ویدئوی نمایشی از حرکات رزمی و چابکی، G1 اساساً برای مبارزه طراحی نشده و هدف آن مقرون‌به‌صرفه بودن و دسترس‌پذیری در پژوهش و صنایع سبک است. ابعاد کوچک و قابلیت‌های حرکتی مبتنی بر هوش مصنوعی به آن انعطاف‌پذیری می‌بخشند و این آزمایش نشان داد که ربات قادر است ضربات ناگهانی را تحمل کند و همچنان به عملکرد خود ادامه دهد.
ربات G1 به موتورهای سنکرون مغناطیس دائم با اینرسی پایین و سرعت بالا (PMSM) در تمامی مفاصل خود مجهز است که به همراه سامانه رمزگذار دوگانه، بازخوردی دقیق ارائه می‌دهند. این ساختار امکان می‌دهد ربات در شرایط فشار به صورت بلادرنگ تنظیمات جزئی انجام دهد تا تعادل خود را حفظ کند. حرکات آن توسط یک چارچوب کنترل تمام‌بدنی هدایت می‌شود که تمام مفاصل را به شکل یک سامانه پویا و هماهنگ مدیریت می‌کند و نه به صورت منفرد. برای آگاهی فضایی، G1 به لایدار سه‌بعدی، دوربین‌های عمق‌سنج و یک واحد اندازه‌گیری اینرسی (IMU) در ناحیه سینه مجهز است.
این داده‌ها به طور مداوم مدل داخلی ربات از محیط و وضعیت جسمانی‌اش را به‌روزرسانی می‌کنند و به آن امکان می‌دهند سریعاً به نیروهای خارجی، همچون ضربات وارده در آزمایش، واکنش نشان دهد. همچنین شرکت Unitree در زمینه بهره‌گیری از هوش مصنوعی با استفاده از یادگیری تقویتی و تقلیدی پیشرفت داشته است. ربات می‌تواند حرکات انسانی، چه رزم‌های نمایشی و چه رقص، را مشاهده کرده و آن‌ها را بازتولید و بهینه کند. این شیوه آموزش سبب می‌شود ربات علی‌رغم طراحی فشرده خود، از چابکی قابل توجهی برخوردار شود.
این ویدئوی پربازدید، در ادامه‌ی سنت دیرینه نمایش آزمایش‌های پایداری و مقاومت در حوزه رباتیک قرار می‌گیرد؛ جایی که مهندسان به عمد ربات‌ها را هل می‌دهند یا از تعادل خارج می‌کنند تا توانایی بازگشت آن‌ها به حالت پایدار را به نمایش بگذارند. برای شرکت Unitree، ربات G1 تلاشی است برای رقابت با دستاوردهای ربات Atlas متعلق به Boston Dynamics که مدت‌ها به عنوان معیار اصلی ربات‌های انسان‌نمای چابک و پویا شناخته می‌شد.
اگرچه G1 هنوز به سطح حرکات پیشرفته پارکور Atlas نرسیده است، اما قابلیت‌های انجام حرکت‌های جانبی، پشتک و برخاست سریع آن چشمگیر هستند. ویدئو نشان داد که این ربات می‌تواند فشارهای خارجی را تاب بیاورد و به معنای واقعی کلمه پس از قرار گرفتن در مرز فروپاشی دوباره به وضعیت اولیه بازگردد.
