پژوهشگران ارتش آمریکا یک ربات خنثی ساز بمب را بر اساس پروژهای دانشجویی، سریع و با قطعات مبتدی ساختهاند؛ اما ارتش قصد دارد این ربات را بهصورت گسترده به کار گیرد.
به گزارش دیجینوی، ربات خنثی ساز بمب معرفیشده ابتدا بهعنوان یک تکلیف دانشگاهی آغاز شد؛ اما اکنون به ابزاری بالقوه برای نجات جان اعضای تیمهای خنثیسازی مهمات انفجاری در سراسر وزارت دفاع آمریکا تبدیل شده است.
طبق بیانیه منتشرشده از سوی نیروی هوایی ایالات متحده «دانیل ترومبون» (Daniel Trombone)، گروهبان ارشد سابق نیروی هوایی، در حین گذراندن دوره مهندسی فناوری الکترونیک در دانشگاه «آرکانزاس گرنتهام» (Arkansas, Grantham)، یک سیستم درک عمق برای رباتهای خنثی سازی مهمات انفجاری طراحی کرد. این ربات که تحت ضربالاجلهای فشرده و با قطعات سطح مبتدی ساخته شده، اکنون در مسیر بهرهبرداری گستردهتر نظامی قرار گرفته است. قبلاً نیز شاهد تلاشهایی برای ایجاد ربات خنثی ساز بمب در بریتانیا نیز بودهایم.
ربات خنثی ساز بمب در ارتش آمریکا
ترومبون در مورد ربات خنثی ساز بمب مذکور این چنین میگوید:
در حال انجام پروژه پایانی سال آخرم بودم و تصمیم گرفتم از واحدم نظرسنجی کنم. گفتم آیا در حوزه توانمندیها نقضهایی وجود دارد که فکر میکنید بتوان در این بازه زمانی کوتاه رفعشان کرد؟ در نهایت، ایدههای خوبی گرفتم.
مشکلی مداوم جلب توجه میکرد: اپراتورها هنگام هدایت رباتهای خنثیسازی مهمات انفجاری (EOD) با استفاده از تصاویر ویدیویی تخت و دوبعدی، در تشخیص عمق دچار مشکل میشدند.
تکنسینها بدون دید استریوسکوپیک برای تخمین فاصله، به سایهها یا نشانههای بداهه مانند بستهای پلاستیکی روی گیرهها متکی هستند. ترومبون تصمیم گرفت یک مرجع بصری ثابت در نمای دوربین طراحی کند تا بدون نیاز به افزودن حسگر یا پردازش پیچیده، درک واضحتری از نزدیکی برای اپراتورها فراهم کند.
آزمایش ربات خنثی ساز بمب در ارتش آمریکا
ترومبون شبها در گاراژ خود کار میکرد و نمونه اولیه را با بودجه شخصی ساخت. او دستگاه را با گیرههای C و نوار چسب به یک ربات متصل و با دقت آن را با میدان دید دوربین همراستا کرد. این سیستم برخلاف ظاهر ابتداییاش، به اپراتورها کمک کرد تا فاصلهها را بهتر تشخیص و وظایف را با دقت بیشتری انجام دهند.
با پیشرفت روند توسعه، همکاری ترومبون با گروهبان فنی «مت روبن» (Matt Ruben) از نیروی هوایی آغاز شد؛ مت روبن در طراحی کد (CAD) و چاپ سهبعدی مهارت دارد و قرار بود محفظه و پایههای نگهدارنده دستگاه را بهبود دهد. ترومبون اذعان کرده وی در تمام مدت، شریک او در این پروژه بوده است.
این دو نفر پس از کسب نمرات بالا در این پروژه، متوجه شدند پتانسیل پروژه آنها، بسیار بیشتر از یک پروژه دانشجویی ساده است؛ اما دریافتند که نمونه اولیه ساختهشده، قابلیت توسعهپذیری ندارد. ترومبون در رابطه با این موضوع این چنین گفت:
میدانستیم که به گجت جالبی دست یافتهایم، اما هنوز به کمک یک تیم مهندسی نیاز داشتیم.
خنثیسازی مرگبارترین بمبها
ربات خنثی ساز بمب ارتش آمریکا به دلیل برخورداری از طراحی کمهزینه و قابلیت نصب آسان، میتواند در واحدهای خنثیسازی مهمات انفجاری نیروی هوایی و نیروهای مشترک، در چارچوب بودجههای موجود بهکار گرفته شود.
ترومبون در مورد این موضوع اینچنین گفت:
اگر این سیستم نیاز تکنسینها به نزدیکشدن حضوری به بمبهای دستساز را کاهش دهد و امکان انجام عملیات رباتیک سریعتر و ایمنتر را فراهم کند، یعنی به هدفمان دست یافتهایم.